بررسی تخصصی
- سروو 1.5kW B2 برای چه کاربردهایی مناسب است؟
خطوط تولید متوسط تا سنگین
ماشینآلات CNC با بار بالاتر
رباتهای صنعتی و مکانیزمهای حرکتی سنگین
کنترل موقعیت و سرعت با اینرسی بالا
---------------------------------------------------------------------------
- حالت کنترل (Control Mode) مناسب چیست؟
Position Control (P/PT): برای پوزیشن دقیق و حرکت نقطه به نقطه
Speed Control (S): برای کنترل سرعت ثابت و پاسخ سریع
توصیه: برای بار سنگین، ابتدا PT برای دقت، سپس S برای سرعت در بخش انتقال
----------------------------------------------------------------------------
- شتاب و ترمز پیشنهادی در سروو 1.5 کیلووات B2 چقدر است؟
شتاب (TACC – P1‑34): 200–350ms
ترمز (TDEC – P1‑35): 200–350ms
با بار سنگین → مقادیر بیشتر شتاب و ترمز باعث جلوگیری از Overshoot و لرزش میشود
-----------------------------------------------------------------------------
- تنظیمات Loop Gains و Feed-forward
Speed Loop Gain: 90–120٪ از مقدار پیشفرض
Position Loop Gain: کاهش جزئی نسبت به کارخانه برای بار سنگین
Position Feed-forward: 20–40٪
هدف: پاسخ سریع و پایدار بدون لرزش و Overshoot
-----------------------------------------------------------------------------
- 6️ اگر موتور لرزش یا نویز داشت چه کار کنم؟
فعال بودن S-Curve
تنظیم مناسب Low-pass Filter
کاهش جزئی Loop Gains و Feed-forward
بررسی محور و گیربکس برای لق بودن یا فشار مکانیکی
--------------------------------------------------------------------------
- محدودیت سرعت (Speed Limit) برای سروو 1.5 کیلووات B2 چقدر است؟
حداکثر سرعت برای موتور 2000RPM → 2000–2050 RPM
پارامتر: P1‑55
جلوگیری از اضافهبار و آسیب به موتور و درایو
--------------------------------------------------------------------------
- بعد از تغییر پارامترها چه کاری انجام دهم؟
پارامترهای حفاظتی نیاز به ریست ندارند
Control Mode، S-Curve و Speed Limit → OFF/ON پس از تغییر
تست کوتاه در بار سبک توصیه میشود
-------------------------------------------------------------------------
کاتالوگ سروو موتور دلتا سری ASDA-B2
