معرفی

• کد درایو: ASD-B2-1021-B
• کد موتور: ECMA-C21010S9
• کانکتور قدرت: ASD-CAPW1000
• کابل انکودر 5 متری: ASDBCAEN1005
• نوع موتور: ترمزدار
• برق ورودی: تکفاز 220 ولت
• قطر شفت: 19 میلی متر
• گشتاور: 3.18 نیوتن بر متر
• سایز فلنج: 100
• پورت‌های ارتباطی: RS-485 یا RS-232
• دقت انکودر: 17 بیت
• حد فرکانس ورودی:
  • Open Collector: 200KHz
  • Low Speed: 500KHz
  • High Speed: 4MHz
• نحوه راه‌اندازی: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور+پالس ورودی+ولتاژ آنالوگ ورودی+سرعت‌های پیش فرض داخلی
• ولتاژ آنالوگ ورودی: 10V±
• ولتاژ خروجی آنالوگ: 8V±
• قابلیت انکودر دوم: ندارد
• دمای کاری: 55-0 درجه سانتی گراد
• رطوبت مجاز: 95-5 درصد

کاتالوگ سروو موتور دلتا سری ASDA-B2

بررسی تخصصی

• چه ویژگی‌ای سروو 1kW B2 3000RPM را خاص می‌کند؟

توان بالا (1 kW) و سرعت سریع (3000 دور) برای ماشین‌آلات صنعتی

مناسب خطوط تولید سریع، بسته‌بندی و CNC با حرکت کوتاه و سریع

پاسخگویی سریع به تغییرات بار و فرمان کنترل

---------------------------------------------------------------------

• پیشرفته Loop Gain و Feed-forward

Speed Loop Gain: تنظیم حدود 80–120٪ از مقدار پیش‌فرض

Position Loop Gain: کاهش نسبت به مقدار پیش‌فرض برای بار سنگین

Position Feed-forward: 15–40٪ برای بار متوسط و بالا

نکته: مقادیر زیاد باعث overshoot و لرزش سریع می‌شوند

---------------------------------------------------------------------

لرزش یا نویز در RPM بالا چگونه کاهش یابد؟

استفاده از Low-pass Filter و Smooth Filter

فعال کردن S-Curve

کاهش کمی در Loop Gains و Feed-forward

چک کردن اتصال مکانیکی و شل نبودن محور

----------------------------------------------------------------------

•  Speed Limit و ایمنی

حداکثر RPM: 3000–3050

پارامتر: P1‑55

این محدودیت مانع از اضافه‌بار یا آسیب به موتور و درایو می‌شود

-------------------------------------------------------------------------

•  خطاهای رایج در سروو 3000 دور و راه حل آن چیست؟

Overcurrent بار سنگین، تغییر ناگهانی شتاب/ترمز افزایش شتاب/ترمز، چک بار مکانیکی
Following Error موقعیت سریع تغییر می‌کند، Feed-forward کم افزایش Feed-forward و کاهش Gain
Encoder Error نویز کابل، اختلال الکتریکی استفاده از کابل شیلددار، بررسی اتصال و کانکتورها
Overspeed سرعت بیش از حد مجاز کاهش P1‑55 و چک فیزیکی موتور

--------------------------------------------------------------------------

•  نکات پیشرفته برای بار سنگین در سروو سری b2 چیست؟

در RPM بالا، کاهش شتاب و ترمز → پاسخ نرم‌تر

Loop Gain پایین → افزایش پایداری و کاهش لرزش

S-Curve و Smooth Filter الزامی

اگر بار مکانیکی ناگهانی تغییر کند → بررسی Feed-forward

------------------------------------------------------------------------------

•  تغییر پارامترها و ریست به چه صورت انجام می شود؟

اکثر پارامترها بدون ریست اعمال می‌شوند

Control Mode، S-Curve و Speed Limit بعد از تغییر باید OFF/ON شود

بهتر است بعد از تغییرات یک تست کوتاه در بار سبک انجام شود

-----------------------------------------------------------------------------

منوال سروو موتور دلتا سری ASDA-B2