بررسی تخصصی
- گشتاور نامی سروو 1kW 1000rpm سری B2 چقدر است؟
گشتاور نامی این مدل حدود 8.59 نیوتنمتر است که برای محورهای با بار اینرسی متوسط تا بالا مناسب است.
--------------------------------------------------------------------
- گشتاور لحظهای (Peak Torque) این سروو چه مقدار است؟
گشتاور پیک این مدل تا حدود 3 برابر گشتاور نامی (حدود 26 نیوتنمتر) قابل دسترس است و برای شتابگیریهای سریع ایدهآل است.
--------------------------------------------------------------------
- انکودر استفادهشده در سروو 1kW سری B2 چه نوعی است؟
این مدل از انکودر افزایشی 17 بیت (160,000 پالس بر دور) استفاده میکند که دقت موقعیتگیری بسیار بالایی فراهم میکند.
---------------------------------------------------------------------
- آمپر نامی و جریان لحظهای موتور چقدر است؟
جریان نامی: حدود 6.2A
جریان لحظهای: تا حدود 18A
(این مقدار با توجه به مدل دقیق موتور ±10٪ متغیر است)
---------------------------------------------------------------------
- ترمز سروو چگونه عمل میکند و ولتاژ ترمز چقدر است؟
ترمز این مدل Holding Brake با ولتاژ 24VDC است و در زمان قطع برق، محور را قفل میکند. برای بارهای عمودی و صفحات آسانسوری ضروری است.
----------------------------------------------------------------------
- اینرسی موتور 1kW 1000rpm سری B2 چقدر است؟
اینرسی روتور معمولاً حدود 3.5 × 10⁻⁴ kg•m² است.
بنابراین مناسب بارهایی است که نسبت اینرسی Load/Motor تا 5 برابر دارند.
-----------------------------------------------------------------------
- آیا سروو دلتا سری B2 برای محورهای عمودی مناسب است؟
بله، به دلیل وجود ترمز 24 ولت و گشتاور بالا، برای محورهای عمودی، بالابرها، لیفتینگ و Z-axis مناسب است.
--------------------------------------------------------------------------
- استاندارد حفاظتی و شرایط محیطی این سروو چیست؟
IP65 در قسمت شفت و فیس موتور
دمای کاری: 0 تا 55 درجه
رطوبت: کمتر از 90% بدون تقطیر
---------------------------------------------------------------------------
- کابل انکودر و پاور سروو دلتا سری B2 چه طولهایی دارد؟
معمولاً در نسخههای استاندارد:
کابل انکودر: 3، 5 یا 10 متر
کابل پاور: 3 یا 5 متر
قابل سفارش تا 20 متر با کابل شیلددار استاندارد دلتا.
-----------------------------------------------------------------------------
- آیا این سروو قابلیت Auto-Tuning دقیق دارد؟
بله، درایور سری B2 دارای Full Closed Loop Auto-Tuning است و پارامترهای:
Gain PID
Notch Filter
Feed Forward
را بهصورت هوشمند تنظیم میکند.
-----------------------------------------------------------------------------
- چه خطاهایی در این سروو رایج است؟
خطاهای رایج شامل:
AL-013: Enc. Error
AL-007: Over Current
AL-010: Over Speed
AL-014: Brake Error
و هرکدام درایور کد و نحوه رفع دارند.
------------------------------------------------------------------------
- زمان پاسخ (Response Time) سروو چقدر است؟
زمان پاسخ سیستم حدود 1 میلیثانیه است و برای کاربردهای High Response مناسب است.
-------------------------------------------------------------------------
دانلود منوال سرو موتور دلتا سری B2
