بررسی تخصصی
- سروو ترمزدار DELTA چه مزیتی نسبت به بدون ترمز دارد؟
توقف ایمن و دقیق حتی در بار لحظهای یا تغییر ناگهانی جریان
جلوگیری از برگشت محور در زمان قطع برق یا بار معلق
مناسب خطوط تولید سریع و رباتهای کوچک که دقت توقف مهم است
---------------------------------------------------------------------------------
- چه پارامترهایی برای کنترل ترمز باید بررسی شوند؟
Brake Release Time (P1‑70): مدت زمان آزاد شدن ترمز
Brake Engage Time (P1‑71): زمان فعال شدن ترمز
Brake Signal Polarity (P1‑72): بررسی درست بودن سیگنال ترمز
نکته: تنظیم دقیق این پارامترها باعث عملکرد روان و بدون لرزش ترمز میشود
------------------------------------------------------------------------------------
- شتاب و ترمز پیشنهادی برای عملکرد نرم چیست؟
Acceleration (TACC – P1‑34): 120–160ms
Deceleration (TDEC – P1‑35): 140–180ms
با ترمز فعال، TDEC کمی بیشتر باشد تا توقف بدون ضربه انجام شود
---------------------------------------------------------------------------------
- S-Curve یا شیب نرم برای سروو ترمزدار؟
فعال کردن S-Curve 15–25٪ برای کاهش لرزش در توقف
باعث هماهنگی حرکت موتور و ترمز سرو میشود
--------------------------------------------------------------------------------
- Loop Gain و Feed-forward برای سرو ترمزدار به چه صورت است؟
Speed Loop Gain: 75–95٪ از مقدار پیشفرض
Position Loop Gain: کاهش نسبت به پیشفرض برای جلوگیری از overshoot هنگام ترمز
Position Feed-forward: 10–25٪ برای بار سبک، 20–30٪ برای بار متوسط
------------------------------------------------------------------------------------
- مشکلات رایج با ترمز سرو و راهحل های رفع آن چیست؟
Brake Not Engaging سیگنال اشتباه یا تغذیه ضعیف بررسی سیمبندی و ولتاژ ترمز
Overshoot After Stop Gain زیاد یا TDEC کوتاه کاهش Gain و افزایش TDEC
Noise During Stop S-Curve غیرفعال یا ترمز دیر فعال فعال کردن S-Curve و تنظیم Brake Engage Time
Following Error بار ناگهانی یا Feed-forward کم افزایش Feed-forward یا کاهش شتاب
--------------------------------------------------------------------------------------
- نکات عملیاتی پیشرفته برای سروو ترمزدار دلتا چه نکاتی است؟
قبل از اجرای بار سنگین، ترمز و پارامترهای TACC/TDEC را تست کنید
Low-pass Filter برای کاهش لرزش محور هنگام ترمز توصیه میشود
تنظیم دقیق Brake Signal Polarity از آسیب ترمز و موتور جلوگیری میکند
---------------------------------------------------------------------------------------
- توصیه برای تست اولیه سروو ترمزدار دلتا چه چیزهایی است؟
ابتدا توقف با ترمز روی بار سبک انجام شود
بررسی لرزش و overshoot
سپس برای بار واقعی، شتاب، ترمز و Gainها مطابق نیاز تنظیم شوند
--------------------------------------------------------------------------------------------
- بعد از تغییر پارامترهای سروو ترمزدار دلتا چه نکاتی را باید در نظر گرفت؟
Control Mode، S-Curve، TDEC/TACC و پارامترهای ترمز → نیاز به OFF/ON دارد
بقیه پارامترها بدون ریست اعمال میشوند
----------------------------------------------------------------------------------------------
منوال سرو موتور دلتا سری ASDA-B2
