بررسی تخصصی
- سروو 1kW B2 برای چه کاربردهایی مناسب است؟
کنترل موقعیت دقیق در ماشینهای CNC و دستگاههای اتوماسیون صنعتی
خطوط بستهبندی و پرکن
رباتهای صنعتی سبک و متوسط
کنترل سرعت و گشتاور در سیستمهای مکانیکی با بار متوسط تا سنگین
----------------------------------------------------
- بهترین حالت کنترل (Control Mode) چیست؟
Position Control (P/PT) برای کنترل دقیق موقعیت
Speed Control (S) برای کنترل سرعت و گشتاور
بسته به کاربرد، حالت مناسب انتخاب شود و بعد از تغییر، موتور OFF/ON شود.
-----------------------------------------------------
- شتاب و ترمز (Acceleration / Deceleration) چه مقدار باشد؟
شتاب (TACC – P1‑34): 200–300ms
ترمز (TDEC – P1‑35): 200–300ms
برای بار سنگین یا گیربکس، شتاب و ترمز بالاتر انتخاب شود تا موتور از حالت overshoot یا لرزش جلوگیری شود.
---------------------------------------------------------
- S-Curve را فعال کنم یا نه؟
فعال کردن S‑Curve باعث شروع و توقف نرمتر میشود
کاهش ضربه مکانیکی و افزایش عمر موتور
مقدار زیاد S‑Curve → سرعت پاسخ کاهش مییابد، مقدار کم → لرزش بیشتر
----------------------------------------------------------
- Loop Gain و Feed‑forward چگونه تنظیم شوند؟
Speed Loop Gain (KVP / P2‑04): از مقدار پیشفرض کارخانه شروع کن و با تست واقعی کمی افزایش بده
Position Loop Gain (KP / P2‑00): از مقدار پیشفرض کارخانه استفاده کن
Position Feed-forward (PFG / P2‑02): 20–50٪ برای بار سبک، کمتر برای بار سنگین
هدف: پاسخ سریع بدون overshoot یا لرزش
----------------------------------------------------------
- اگر موتور لرزش داشت چه کنم؟
Loop Gain را کمی کاهش بدهید
S‑Curve فعال باشد
Low-pass Filter یا Smooth Filter را کمی افزایش بدهید
در صورت نیاز شتاب و ترمز را کمی افزایش بدهید
----------------------------------------------------------
- چه مقدار برای Speed Limit تنظیم کنیم؟
حداکثر سرعت برای موتور 2000 دور → 2000–2200 RPM
پارامتر: P1‑55
محدود کردن سرعت، باعث افزایش ایمنی و عمر موتور میشود
-------------------------------------------------------------
کاتالوگ سروو موتور دلتا ASDA-B2
