بررسی تخصصی
- چگونه از لرزش هنگام توقف ترمزدار جلوگیری کنیم؟
فعال کردن S-Curve و افزایش Deceleration Time (TDEC)
استفاده از Low-pass Filter روی ورودی کنترل سرعت
تنظیم Position Feed-forward متناسب با بار
----------------------------------------------------------------------------------
- چه نکاتی در اتصال فاز U, V, W مهم است؟
اتصال اشتباه فازها → جریان برگشتی → احتمال Alarm 006
بررسی جهت چرخش قبل از راهاندازی
اگر جهت اشتباه است، جابجایی دو فاز کافی است
کابلها شیلددار و کوتاه باشند تا نویز کاهش یابد
--------------------------------------------------------------------------------
- چگونه عمر ترمز مکانیکی در سروو دلتا افزایش یابد؟
عدم توقف مکرر با بار سنگین بدون کاهش شتاب
استفاده از TDEC کمی طولانیتر برای جلوگیری از ضربه به ترمز
بررسی دورهای ولتاژ ترمز و سیمبندی
---------------------------------------------------------------------------------
- تنظیم پارامترها برای بارهای متفاوت در سرو دلتا چگونه است؟
نوع بار TACC TDEC Position Feed-forward توضیح
سبک 120ms 140ms 15٪ پاسخ سریع و نرم
متوسط 150ms 170ms 25٪ توقف دقیق با ترمز
سنگین 180ms 200ms 30–35٪ جلوگیری از Overcurrent و Overshoot
--------------------------------------------------------------------------------
- چگونه از Alarm 006 در سرو دلتا جلوگیری کنیم؟
اطمینان از اتصال صحیح فازها و کابلها
بررسی مکانیکی و روان بودن محور
تنظیم TACC/TDEC و Loop Gain متناسب با بار
فعال کردن S-Curve برای توقف نرم
----------------------------------------------------------------------------------
- چه نکات پیشرفته ای برای کاربرد صنعتی سروهای دلتا را رعایت کنیم؟
هنگام تغییر بار یا اضافه کردن وزن، پارامترها را دوباره تنظیم کنید
ترکیب Loop Gain مناسب + Feed-forward + S-Curve بهترین عملکرد را میدهد
تست بار سبک قبل از بار واقعی → جلوگیری از آسیب به موتور و ترمز
-----------------------------------------------------------------------------------
- عملکرد سروهای دلتا در سرعتهای بالا چگونه است؟
برای 3000 دور: حتماً Speed Limit و TDEC متناسب تنظیم شود
استفاده از S-Curve و Smooth Filter باعث کاهش لرزش و خطای Following Error میشود
----------------------------------------------------------------------------------
منوال سروو موتور دلتا سری B2
